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安川喷涂机器人机械手 MH50Ⅱ-20
简介：
高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能，高速机器人动作节拍。 对应新型控制柜DX200。
6轴垂直多关节
负载：20Kg
动态范围：3106mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬运、码垛、喷涂
特性：
配备新控制柜 DX200！
性能更加强大的新型长臂机器人！
通过追加装备电缆扩大适用范围
· 标配了 FIELDBUS 的电缆
新功能及设计
· 具有减速机及硬件的预防保养功能，程序在线注释功能，程序编辑保护功能，程序文件夹功能等
参数：
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机器人型号 |
MH50Ⅱ-20 |
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适用控制柜 |
DX200 |
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设置*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
20kg |
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垂直伸长度 |
5585mm |
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水平伸长度 |
3106mm |
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重复定位精度*2 |
±0.15mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
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L轴（下臂） |
-90° ~ +135° |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
-160° ~ +251° |
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R轴（手腕旋转） |
-190° ~ +190° |
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B轴（手腕摆动） |
-50° ~ +230° |
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T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360° |
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速度 |
S轴（旋转） |
180°/s |
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L轴（下臂） |
178°/s |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
178°/s |
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R轴（手腕旋转） |
400°/s |
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B轴（手腕摆动） |
400°/s |
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T轴（手腕回转） |
600°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
39.2N.m |
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B轴（手腕摆动） |
39.2N.m |
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T轴（手腕回转） |
19.6N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
1.05kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
1.05kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
0.75kg.m2 |
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本体质量 |
495kg |
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电源容量*3 |
3.5kVA |
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
