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安川码垛机器人机械手 ES165RDⅡ为对应新型控制柜DX200的功能**升级的新型多功能工业用机器人
简介：
6轴垂直多关节
负载：165Kg
动态范围：3140mm
控制柜：DX200
用途：点焊、搬运
特性：
柔性机器人 ES165RDⅡ是一款 6 轴的下探式机器人。具有高生产效率和**性，**应用与搬运，冲压机取件等。因为下探式的构造，可以从上方卸载工件。因此节省了宝贵的空间提供给工具的更换。不仅如此，内置式的电缆构造延长了使用寿命，提升了安**性以及缩短了作业节拍。
重要的优势：
快速，柔性，高能。
流线型设计符合空间小化。
下探式构造：增大动作范围，简化夹具安装
可安装在机器上
电缆内置于上臂，延长了使用寿命
可集成伺服点焊**的控制系统，提升了焊接质量。
参数：
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机器人型号 |
ES165RDⅡ |
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适用控制柜 |
DX200 |
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设置*1 |
S |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
165kg*4 |
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垂直伸长度 |
4782 mm |
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水平伸长度 |
3140mm |
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重复定位精度*2 |
±0.2mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
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L轴（下臂） |
-130° ~ +80° |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
-112° ~ +208° |
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R轴（手腕旋转） |
-360° ~ +360°*4 |
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B轴（手腕摆动） |
-130° ~ +130°*4 |
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T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360°*4 |
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速度 |
S轴（旋转） |
105°/s |
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L轴（下臂） |
105°/s |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
105°/s |
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R轴（手腕旋转） |
175°/s |
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B轴（手腕摆动） |
150°/s |
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T轴（手腕回转） |
240°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
921N.m*4 |
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B轴（手腕摆动） |
921N.m*4 |
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T轴（手腕回转） |
490N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
85kg.m2*4 |
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B轴（手腕摆动） |
85kg.m2*4 |
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T轴（手腕回转） |
45kg.m2 |
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本体质量 |
1730kg |
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电源容量*3 |
5.0kVA |
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*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：无装备电缆时的值。
